Делают в основном в Daz 3d, Blender 3D, SFM ну и иногда другие проги, прост найди ресурсы с модельками и мб пару генераторов персонажей и учись. На smutbase можешь найти ахуенные туторы по нсфв в блендоре и сфм'е и 3д модели.
По поводу вката особо хз но часто вижу на руле34 появляются новые и довольно всратые 3д артисты. Как я вижу даже они имеют какую то востребованность и могут получать солидный гишефт
Еще более ебовый вариант делать говно-визуальные новеллы на рен пае (или другом двиглн). Я как то глянул скок получают на патреонах авторы такой параши с дженериковыми моделями и минимально удобоворимыми рендерами в дазе и слегка прихуел