> насколько будет полезен крупный активный хвост
Неудобно сидеть, неудобно спать, неудобно ходить, неудобно одеватся.
А полезность сомнительная, в отличии от динозавров мы прекрасно держим равновесие и без костыля в виде тяжелого хвоста (современные потомки динозавров, птицы, также утратили хвост, хоть и остались двуногими). В качестве хватательной конечности? Тогда проще и логичнее вторая пара рук. Использовать в воде как плавник? Ну тогда надо менять все нижние конечности, чтобы он был хоть как-то эфективен. В космосе? Ну там фантасты ноги на руки менять предлагают или вообще убрать, куда там хвост.