Плотность бумаги соответствует той, с чем принтер работать может? Принтер новый, или б/у с убитым протяжным механизмом? Попробуйте найти где там термоголова регулируется - увеличить либо ослабить прижим. Если с ослабленным прижимом лучше - попробуйте вернуть прижим и понизить контрастность, бывает что термобумага хуевая и прилипает.
Все, больше я нихуя не знаю, у меня термопринтеры немношк другие.